Motor Servo

Motor Servo

Assalamualaikum sahabat sekalian, pada kesempatan kali ini saya akan berbagi sedikit ilmu yang saya dapatkan. Topik kali akan mengetahui salah satu dari pengaplikasian Arduino yang di gabungkan dengan Motor Servo. 

Motor servo adalah sebuah perangkat atau aktuator putar (motor) yang dirancang dengan sistem kontrol umpan balik loop tertutup (servo), sehingga dapat di set-up atau di atur untuk menentukan dan memastikan posisi sudut dari poros output motor. motor servo merupakan perangkat yang terdiri dari motor DC, serangkaian gear, rangkaian kontrol dan potensiometer.

Langsung saja kita terjun ke topik pembahasan. Check this out!

• Motor Servo

1. Kunjungi situs Tinkercad 
2. Silahkan login ke akun yang sudah di daftarkan. Jika belum silahkan mendaftar terlebih dahulu.
3. Jika sudah Login, tampilan Blog akan terlihat seperti ini.
4. Klik "Circuit". Maka tampilan akan Seperti ini.
5. Klik "Create New Circuit".
6. Disini kita bisa memulai mendesain Rangkaian.
7. Komponen bisa ditarik pada bagian kanan Situs., dan di drag pada lembar kosong web tersebut.
8. Berikut Gambar rangkaiannya.
   
9. Klik pada Code, Kemudian ubah dari Blocks menjadi Text.
10. Coding Program Arduino.
    
11. Klik Start simulation dan perhatikan Rangkaian yang telah di desain sebelumnya. Motor akan bergerak sesuai dengan inputan yang telah ditentukan pada coding program arduino, disini program mengatur motor servo untuk bergerak sejauh 45' hingga 360' untuk delay setiap 500 mikrosecond. Tetapi pada motor servo ini hanya bisa bergerak sejauh 180'.

• Motor Servo dengan Potensio sebagai kendali

1. Kunjungi situs Tinkercad 
2. Silahkan login ke akun yang sudah di daftarkan. Jika belum silahkan mendaftar terlebih dahulu.
3. Jika sudah Login, tampilan Blog akan terlihat seperti ini.
4. Klik "Circuit". Maka tampilan akan Seperti ini.
5. Klik "Create New Circuit".
6. Disini kita bisa memulai mendesain Rangkaian.
7. Komponen bisa ditarik pada bagian kanan Situs., dan di drag pada lembar kosong web tersebut.
8. Berikut Gambar rangkaiannya.
   
9. Klik pada Code, Kemudian ubah dari Blocks menjadi Text.
10. Coding Program Arduino.
    
11. Klik Start simulation dan perhatikan Rangkaian yang telah di desain sebelumnya. Motor servo akan bergerak jika kita mengubah nilai potensio. Nilai potensio analog bernilai hingga 1023, jadi agar motor servo bergerak sejauh 180' nilai potensio ditempatkan pada nilai 1023.

• Tugas

1. Kunjungi situs Tinkercad 
2. Silahkan login ke akun yang sudah di daftarkan. Jika belum silahkan mendaftar terlebih dahulu.
3. Jika sudah Login, tampilan Blog akan terlihat seperti ini.
4. Klik "Circuit". Maka tampilan akan Seperti ini.
5. Klik "Create New Circuit".
6. Disini kita bisa memulai mendesain Rangkaian.
7. Komponen bisa ditarik pada bagian kanan Situs., dan di drag pada lembar kosong web tersebut.
8. Berikut Gambar rangkaiannya.
   
9. Klik pada Code, Kemudian ubah dari Blocks menjadi Text.
10. Coding Program Arduino.
    
11. Klik Start simulation dan perhatikan Rangkaian yang telah di desain sebelumnya. Tidak ada perubahan khusus yang terjadi dengan percobaan sebelumnya, hanya saja setiap motor servo memiliki potensionya masing masing untuk diatur nilainya.

Sekian yang dapat saya berikan pada kali ini, semoga bermanfaat untuk kita semua. Terima kasih.

Share on Google Plus

About Ilham Tantowi

This is a short description in the author block about the author. You edit it by entering text in the "Biographical Info" field in the user admin panel.